Jako dítě docházela do hodin baletu ke Zdence Zabylové. V roce 1952 začala studovat na tanečním oddělení Státní taneční konzervatoře v Praze, jedním ze spolužáků byl Ladislav Fialka. Setkání s ním podpořilo její zájem o pantomimu. Po absolutoriu v roce 1956 krátce učila moderní tanec na Hudební škole v Domažlicích, než ji Filka přizval do nově vznikající pantomimické skupiny v Divadle Na zábradlí. Zahájili v roce 1959 inscenací Pantomima Na zábradlí. Působila zde 16 let. V roce 1976 spolu s Lídou Engelovou založily Kapesní divadlo. Neobyčejného úspěchu v Čechách i v zahraničí se dočkaly jednak pohádky s postavami Animuka a Anikroka a pak například inscenace pro dospělé Šatna na pláži.

Jako pedagožka byla činná na Hudebně dramatickém oddělení Konzervatoře v Praze a na pražské Divadelní fakultě Akademie múzických umění, a to na katedrách dramatické výchovy a autorské tvorby a pedagogiky.