V dětství chodila na rytmiku k Aleně Skálové a do dramatického kroužku k Jarmile Stránské, která adeptce studia na pražské Divadelní fakultě Akademie múzických umění (DAMU) doporučila obor režie. Studium musela Jaroslava Šiktancová opustit po podpisu Charty 77. Poté vystřídala různá zaměstnání, od úklidu po ošetřovatelství, od Jedličkova ústavu přes Nemocnici Pod Petřínem až po katedrálu sv. Víta. Na konci 70. let spolupracovala s Miroslavem Macháčkem na úpravách her jím připravovaných inscenací. Po roce 1989 režírovala v Západočeském divadle v Chebu, v Naivním divadle Liberec, v Praze v Divadle Kašpar, ve Viole aj. Od roku 2013 vede pražský soubor BodyVoiceBand. Věnuje se rovněž pedagogické práci - na DAMU (1993–2017) a nyní na Hudební fakultě AMU (od 2018). Jako režisérka, autorka či pedagožka se podílela na téměř 80 inscenacích.

Manželka básníka Petra Halmay (*1958), matka režiséra Davida Šiktance (*1987).